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賀德克壓力傳感器在噴涂機(jī)器人中的應(yīng)用
噴涂機(jī)器人
由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)噴漆及其他涂料
機(jī)器人機(jī)體一般有5～6個(gè)自由度，腕部一般有2～3個(gè)自由度，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間
保證機(jī)器人能靈活地做復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種噴涂工作。
常用于汽車、儀表、搪瓷、電器等生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
（1）動(dòng)作速度快
（2）防爆性能好
（3）噴涂效率高、效果好
（4）涂料利用率高，減少浪費(fèi)
為什么要使用賀德克壓力傳感器
在噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴漆工作時(shí)，噴口氣體壓力大小直接影響噴涂的質(zhì)量，壓力過大或過小都會(huì)造成原料的浪費(fèi)。
如果壓力過小，會(huì)導(dǎo)致原理過噴，造成漆料橫流。
如果壓力過大，會(huì)導(dǎo)致原理飛濺，令噴涂表面產(chǎn)生顆粒感。
利用賀德克壓力傳感器對(duì)噴口氣體壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，可在節(jié)省原料的同時(shí)提高利用率，保證噴漆的質(zhì)量。
賀德克壓力傳感器在噴涂機(jī)器人中的應(yīng)用
因噴漆機(jī)器人工作時(shí)是全自動(dòng)的，所以要先設(shè)定壓力傳感器的數(shù)值。
在這一測(cè)量和監(jiān)控過程中，賀德克壓力傳感器會(huì)將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)。
通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷壓力是否過大或過小，并對(duì)壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
保證噴口的氣體壓力一直處于合適的范圍。
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